imu 센서의 최강자 !!! 리뷰
이투박스 - ebimu-9dofv3
ebimu-9dofv3 |
gyro 센서를 다룰때 칼만필터..지자기오차... 등등 정~말 골치아픕니다.
gyroscope cube 프로젝트를 준비할 때, 아무 자이로 센서사서 보정해야된다는 생각에 골치 아팠습니다. 게다가 보정 연산을 MCU에게 맡기면 연산량이 많아서 WiFi통신과 모터제어까지 담당하기에 무리가 있을 듯하여 고민이었습니다. 결국 인터넷에서 적당한 9축 센서를 검색했는데, 위풍당당하게 요놈이 14만원대의 가격을 하고있는겁니다.
gyroscope cube 프로젝트를 준비할 때, 아무 자이로 센서사서 보정해야된다는 생각에 골치 아팠습니다. 게다가 보정 연산을 MCU에게 맡기면 연산량이 많아서 WiFi통신과 모터제어까지 담당하기에 무리가 있을 듯하여 고민이었습니다. 결국 인터넷에서 적당한 9축 센서를 검색했는데, 위풍당당하게 요놈이 14만원대의 가격을 하고있는겁니다.
처음에는 "뭐지?" 하면서 "이걸 누가 사" 했지만 제품설명을 보고 구입할수밖에 없었습니다.
처음 구입하는사람도 누구든 따라하기 쉬운 사용 설명과 심지어 아두이노 우노 결선도 부터 예제까지 궁금한점이 있어 고색센터(e2box)에 문의를 했더니 엄~~청 친절하게 응대까지 해주셨습니다.
제가 접해본 회사의 고객응대중에 가장 최고였습니다.
위 영상은 디폴트로 출고당시 보정값입니다!.
지자기 보정이랑 지자기가 강체에 영향을 받는 보정이랑, xyz축 각 보정 모두 쉽게 할 수있는 프로그램을 제공해줍니다!.
자기전에 살짝 사용해봤는데 보정한 뒤 성능이 더욱 궁금하네요. 조만간 업뎃하겠습니다
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